Родился 15 сентября 1926 года в селе Ильинка Назаровского района Красноярского края. Известие о начале войны для 15-ти летнего сельского подростка Алексея Сидоренко, как и для всех его односельчан, было ошеломляющим. Опустели улицы. Большинство мужчин ушли на фронт. Весь сельский труд, порой непосильный, лег на плечи женщин, стариков и мечтавших поскорее принять участие в боевых действиях подростков.
Осенью 1943 г. 17-летний паренек был призван в ряды Красной Армии.

Военная биография Алексея Григорьевича началась в 105-м запасном стрелковом полку, в снайперской роте. Боевое крещение получил он под Смоленском. В одном из первых боев молодой снайпер уложил 11 фашистов и был награжден орденом Красной Звезды. Весной 1944 года молодого бойца направляют в 56-й гвардейский стрелковый полк 9-ой гвардейской стрелковой дивизии 5-й армии 3-го Белорусского фронта. Так снайпер Сидоренко стал пулеметчиком, затем старшиной батареи гвардейских минометов БМ-131 (в народе ласково именуемых «Катюши»).

Первое ранение Алексей Григорьевич получил 3 ноября 1943 г. под Сталинградом. Потом были еще два, одно из которых - тяжелое. Но каждый раз после излечения он возвращался в строй. Далее военные дороги его проходили через Оршу, Вильнюс, Каунас, Будапешт, Восточную Пруссию. Каждый этап боевого пути сибиряка был отмечен высокой боевой наградой. К ордену Красной Звезды прибавились две медали «За отвагу», две - «За боевые заслуги», медали «За взятие Будапешта», «За взятие Кенигсбурга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1944 гг.», орден Отечественной войны 1-й степени.

Наконец-то долгожданная победа. Из Восточной Пруссии подразделение Сидоренко срочно перебросили на Дальний Восток. Служил Алексей Григорьевич родному Отечеству до 1950 года. После демобилизации поступил на курсы электромехаников, закончить которые ему не пришлось - жители родного села избирают его председателем сельского совета. Жизнь Алексея Григорьевича не была тихой. Он был очень беспокойным человеком, всегда болел душой за людей. И на новой должности работал по-фронтовому: колхоз, находящийся на территории его сельсовета, вскоре стал передовым в районе. В 1988 году на районной учредительной конференции он был избран Председателем районного Совета ветеранов, которым руководил до 2002 г. В 1999 году Алексею Григорьевичу было присвоено звание «Почетный гражданин Назаровского района».

9 мая 2000 г. в Москве в военном параде в честь 55-летия Победы приняли участие 10 красноярцев. В их числе печатал шаг по Красной площади ветеран Сидоренко Алексей Григорьевич.

Умер ветеран 30 ноября 2011 года. Похоронен в родном селе Ильинка.