Родился 13 января 1899 года в селе Ильинка, ныне Назаровский район Красноярского края.
В декабре 1919 года признан годным к строевой подготовке и зачислен в 267-й кузнечный стрелковый полк красноармейцем-шорником.  

 В ноябре 1922 года уволен в долгосрочный запас.  

Трудился в колхозе имени Парижской коммуны в селе Ильинка.
21 января 1942 года призван Назаровским РВК.   

12 февраля 1942 года рядовой боец Астраханцев Павел Иннокентьевич погиб в жестоком бою под деревней Мостки Чудовского района Ленинградской области.  

Захоронен в братской могиле мемориала «Любино поле» Чудовского района Новгородской области.