Родился 1 апреля 1911 года в деревне Лебедевка Кормянского района Гомельской области Белорусской ССР.
В результате столыпинской реформы переселения в Сибирь, семья Исаенко переехала в деревню Холма Назаровского района.
Мобилизован 12 июля 1941 года Назаровским РВК. До ноября 1942 года был стрелком 60-го Морского пограничного отряда НКВД. В июне 1943 года ранен. До ноября 1945 года - стрелок 222-го артиллерийского запасного стрелкового полка, минометчик 110-го гвардейского стрелкового полка. Дошел до Берлина в звании гвардии рядового.
Награждён медалями «За отвагу», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».
Демобилизован 14 ноября 1945 года, вернулся в деревню Холма, где работал скотником, трактористом, комбайнером.
В 1976 году переехал с семьей в город Назарово.
Умер 11 марта 1977 года. Похоронен на кладбище города Назарово Красноярского края.